stm32f103cb_gpio.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef STM32F103CB_GPIO_H_
#define STM32F103CB_GPIO_H_

#include <stdio.h>
#include "stm32f103cb_debug.h"
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
#include <libopencm3/stm32/exti.h>

typedef enum{
    GPIO_DI = 0x8,          
    GPIO_DO = 0x2,          
    GPIO_UART_TX = 0xB,     
    GPIO_UART_RX = 0x8,     
    GPIO_I2C = 0xF,         
    GPIO_PWM = 0xB,         
    GPIO_IC = 0x4,          
    GPIO_ADC = 0x4,         
    GPIO_SPI_OUT = 0xB,     
    GPIO_SPI_IN = 0x4,      
}gpio_mode;

typedef enum{
    GPIO_LOW,       
    GPIO_HIGH,       
}gpio_state;

typedef enum{
    PORTA = 0x0,    
    PORTB = 0x400,  
    PORTC = 0x800,  
}gpio_port;

typedef enum{
    GPIO_RISING,    
    GPIO_FALLING,   
    GPIO_BOTH,      
}gpio_isr;

typedef enum{

    PIN0 = 0x01,    
    PIN1 = 0x02,    
    PIN2 = 0x04,    
    PIN3 = 0x08,    
    PIN4 = 0x010,   
    PIN5 = 0x020,   
    PIN6 = 0x040,   
    PIN7 = 0x080,   
    PIN8 = 0x0100,  
    PIN9 = 0x200,   
    PIN10 = 0x400,  
    PIN11 = 0x800,  
    PIN12 = 0x1000, 
    PIN13 = 0x2000, 
    PIN14 = 0x4000, 
    PIN15 = 0x8000, 
}gpio_pin;

typedef enum{

    GPIO_BASE = 0x40010800, 
    CRL_OFFSET = 0x00,      
    CRH_OFFSET = 0x04,      
    IDR_OFFSET = 0x08,      
    ODR_OFFSET = 0x0C,      
    BSRR_OFFSET = 0x10,     
    BRR_OFFSET = 0x14,      
    LCKR_OFFSET = 0x18,     
}gpio_mem;

mcu_error pinSetup(gpio_mode mode, gpio_port port, gpio_pin pin);
void pinHigh(gpio_port port, gpio_pin pin);
void pinLow(gpio_port port, gpio_pin pin);
void pinWrite(gpio_port port, gpio_pin pin, gpio_state state);
void pinToggle(gpio_port port, gpio_pin pin);
uint8_t pinRead(gpio_port port, gpio_pin pin);

mcu_error GPIO_ISREnable(gpio_port port, gpio_pin pin, gpio_isr trigger, void (*handle)(void));

mcu_error GPIO_ISRDisable(gpio_pin pin);
#endif